清障车一般分为大型清障车和小型清障车。一般大型清障车又分为拖吊联体和360度旋转两种类型。小型清障车又名平板清障车或者一拖二清障车、道路清障车。清障车主要用于城市道路的疏通，车辆的救援等。

    多功能清障车又分为：升降平台清障车、随车吊清障车。按牵引吨位又分为：2吨、3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨、80吨等。

   随车吊平板一拖二清障车按品牌分为多利卡清障车、庆铃五十铃清障车、江淮清障车、东风平头清障车等。

   清障车在使用特点上可分为运载类和拖吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上的起吊牵引装置把损坏的车辆拖起或吊起离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引车将事故车拖离现场。

    清障车基本上是采用载货汽车的二类底盘改装的。按清障车的结构类型可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式或双臂式）式清障车。